Наладка паллетайзеров. Автоматизация складских операций

История паллетирования

Ручная укладка ящиков на поддоны для хранения или прямой дистрибуции существует с тех пор, как были установлены самые первые упаковочные линии. Однако по мере увеличения производительности до уровня 20 ящиков в минуту и ​​выше возникла необходимость в автоматических средствах укладки ящиков. Это создало потребность в автоматическом решении, известном сегодня как «укладчик на поддоны».

Автоматические укладчики рядов были впервые представлены в начале 1950-х годов. Нагрузки на поддоны создавались путем размещения продуктов в зоне формирования ряда и их проталкивания в зону формирования слоев. Этот процесс повторяется до тех пор, пока не будет сформирован и помещен на поддон полный слой продукта, пока поддон не будет готов и не будет снят с машины. В 1970-х потребность в более высоких скоростях побудила производителей укладчиков поддонов изобрести встроенный в линию укладчик с непрерывным движением.

В линейном укладчике на поддоны используется делитель потока с непрерывным движением, который направляет продукт в соответствующее место в зоне формирования слоев до тех пор, пока слой не будет завершен и не помещен на поддон. Появившиеся в начале 1980-х, роботизированные укладчики поддонов используют инструмент на конце манипулятора (концевой эффектор или захват продукта) для захвата продукта с конвейера или стола для слоев и размещения его на поддоне. Как обычные, так и роботизированные укладчики на поддоны могут принимать продукцию на большой высоте (обычно от 84 до 124 дюймов) или на низкой высоте «на уровне пола» (обычно от 30 до 36 дюймов).

Типы паллет

Существует два класса поддонов: стрингерные поддоны и блочные поддоны, а также три основных типа поддонов: поддон с двусторонним входом, частичный четырехсторонний поддон и полный четырехсторонний поддон. В каждом типе существует множество стилей поддонов, в том числе: одноярусные, двухъярусные, одностворчатые, двухстворчатые, заподлицо, одноконсольные и двухконсольные.

Варианты укладки на паллет

Количество шаблонов ящиков, которые можно запрограммировать в полностью автоматическом паллетайзере, практически безгранично при использовании современного набора программируемых элементов управления и программного обеспечения. Однако, когда шаблон запрограммирован в паллетизаторе, это не просто изменение программного обеспечения самого программируемого контроллера. В некоторых случаях требуется механическая регулировка стопоров гильз, направляющих слоев и т. д. Современные технологии позволяют выполнять эти изменения автоматически с помощью панели оператора.

Существует два основных типа укладки: в замок и стопкой. Укладка в замок создается с помощью прямоугольных упаковок, которые позволяют укладчику поддонов создавать укладку, в которой каждый слой повернут на 180° для блокировки. Таким образом создается очень стабильная нагрузка. Укладка в виде стопок могут быть использованы для упаковок, в которых блокировка невозможна. Корпуса некоторых размеров не позволяют формировать укладку без зазоров. Большинство укладчиков на поддоны могут создавать варианты укладки с этими зазорами в обоих направлениях.

Скорость укладки

Укладка смешанных грузов на поддоны может производиться на заводе производителя, в региональных распределительных центрах или в местах расположения сторонних поставщиков логистических услуг. Роботизированные укладчики поддонов и обычные укладчики поддонов могут быть адаптированы для создания смешанных грузов поддонов.

Полностью автоматический низкоскоростной укладчик на поддоны будет работать со скоростью всего 5 ящиков в минуту (10 ящиков на слой, пять слоев). В верхней части диапазона скоростей некоторые укладчики на поддоны могут обрабатывать от 150 до 200 ящиков в минуту (в зависимости от количества ящиков на слой и количества слоев). Как правило, напольные машины могут укладывать на поддоны со скоростью до 35 пакетов в минуту, высокоуровневые — до 200 пакетов в минуту, а роботизированные системы — до 25 пакетов в минуту (одиночное комплектование). Это зависит от размера корпуса и требуемых шаблонов. Однако есть исключения из правил.

Как напольные, так и роботизированные укладчики на поддоны могут укладывать на поддоны со скоростью до 80 пакетов в минуту. У всех надежных производителей укладчиков на поддоны есть программа моделирования, показывающая достижимые скорости для данного шаблона. Когда клиент рассматривает требования к скорости, он часто учитывает максимальную скорость, с которой может работать упаковочная линия, и добавляет «коэффициент безопасности» в размере 10–25%.

Производители паллетайзеров будут уделять особое внимание размеру коробки, конструкции упаковки и конфигурации корпуса, чтобы обеспечить скорость, включающую дополнительный фактор безопасности. Иногда это дублирование факторов безопасности может склонить клиента от более низкой скорости к более высокой скорости машины. В результате этих дополнительных затрат проект может стать нежизнеспособным. Поэтому важно сообщить производителю укладчика на поддоны, если требуемая скорость линии уже включает коэффициент безопасности, чтобы можно было указать соответствующую машину.

Хорошо работающая система укладки на поддоны способна работать с превышением скорости линии на 20–25 %. Пример: ограничение производственной линии составляет 20 зн/мин, укладчик на поддоны должен работать не менее 24 зн/мин. Важно сообщить о желаемом коэффициенте безопасности, чтобы его можно было учесть в соответствующем решении по укладке на поддоны.

Во многих случаях оправдание покупки полностью автоматического укладчика на поддоны становится проще, когда скорость превышает возможности ручной укладки линии или когда штабелируют так много людей, что трудозатраты становятся очень высокими.

Безопасность

Некоторые ключевые моменты, которые следует помнить при работе с любым укладчиком на поддоны:

• Машина является автоматической; любая часть может начаться в любое время без предупреждения. Может показаться, что машина полностью выключена, хотя на самом деле она просто ожидает продукта. Как только продукт прибудет, машина начнет работу без предупреждения.
• Защитные ограждения механизмов были разработаны для обеспечения безопасной работы укладчика на поддоны и снижения вероятности травм и/или повреждения машины. Крайне важно держать все щиты, ограждения и предохранительные устройства на месте до, во время и после работы машины.
• Если экран, защитное ограждение или предохранительное устройство были сняты для какой-либо цели, повреждены или отсутствуют, их следует отремонтировать или заменить, прежде чем машина возобновит работу.
• Никогда не устраняйте застревание продукта и не пытайтесь ремонтировать или обслуживать машину, если к ней подключена какая-либо форма питания (пневматическая, гидравлическая или электрическая).
• Никогда не пытайтесь работать на подъемнике или под ним, если машина не заблокирована и не снабжена бирками, а предохранительные штифты подъемника не закреплены на месте.
• Никогда не позволяйте оператору садиться на машину или входить в нее, если подача электроэнергии и воздуха не «заблокирована». Это означает блокировку электрического выключателя и подачи воздуха с помощью навесных замков, при этом ключ остается у человека, которому необходимо войти в машину или войти в нее.
• Никогда не пытайтесь устранить застрявший поддон, не выключив машину и не заблокировав ее.
• Никогда не пытайтесь снять полную загрузку с паллетайзера, пока он полностью не остановится на разгрузочном конвейере.
• Никогда не пытайтесь что-либо сваривать на паллетайзере, когда питание включено. Всегда отключайте ПЛК перед выполнением любой сварки.
• Палетоукладчик поставляется с рядом предупредительных наклеек, которые расположены на машине и указывают на определенные опасные зоны. Эти предупреждения необходимо соблюдать.
• Большинство производителей паллетайзеров проектируют свои машины в соответствии с очень строгими стандартами, включая общепринятые технические стандарты, а также применимые государственные и местные нормы и правила.
• Наконец, требуйте, чтобы весь персонал, работающий с укладчиком на поддоны, прочитал руководство по эксплуатации и материалы по технике безопасности.

Контакты:

Раб. тел/факс: (812) 493-20-71
Моб. тел.: +7(921) 943-12-26
WhatsApp: +7(921) 943-12-26
Электронная почта: info@vritm.ru